Eftir lækkun Grikklandi í þriðju öld f.Kr., sem Roman her hækkaði ráða forn heimurinn. Undir rómverska lýðveldisins, voru allir ungir menn þjálfaðir til herþjónustu og sæta hörðu aga. Rómverjar þróað hersveit, á fyrri 4. öld f.Kr. Herdeild var taktísk eining sem var auðveldara að maneuver en gríska phalanx. Undir Julius Caesar Roman sveitir sigraði flest Vestur-Evrópu, byggt vegi og brýr. Samanstendur af þremur línum af litlum phalanxes kallast maniples eða síðar árganga, herdeild er rétthyrnd myndun sem hafði meiri sveigjanleika en phalanx. Rómverjar, sem voru einnig unnin her verkfræðinga, sigraði Carthage 146 f.Kr. og byggði mikið heimsveldi erlendis.
Totally einangraður frá the hvíla af the veröld, menningu í Kína jókst upp úr heimsveldi Evrópu og Vestur-Asíu. Það var löngu áður en AD 14. öld að Kínverjar höfðu þekkingu á byssupúður, þegar Evrópumenn tóku að nota það í byssur. Eins Kínverjar hafi ekki notað byssupúður í fallbyssum, nema hugsanlega í eldflaugar, gerði það ekki orðið mikilvægt vopn í stríði þeirra.
Ancient herir hafði enga stórskotalið, í nútíma skilningi, en þeir starfandi "vélarnar í stríð "sem gæti kastað stórum steinum, örvar eða potta brennandi tjara.
Í orrustunni við Adrianople (378 AD), fest útlendingur stríðsmenn sigraði Roman sveitir, merking lækkun fótgöngulið sem afgerandi þáttur í baráttunni . Eftir fall Rómar á fimmtu öld e.Kr., skipulögð herir nánast hætt að vera í Evrópu. Á miðöldum, her sambandið var grundvöllur samfélagsins Vestur Evrópu. Í þessu tagi í samfélaginu, konungur réð samfélag með stuðningi aðalsmanna sem höfðu pólitíska, efnahagslega, dómstóla, og her vald. Á miðöldum herir voru lítil, illa skipulögð og illa búin. Brynjaður riddari á hestbaki, wielding Lance, brynja og broadsword, var um aldir ráðandi her. Castles voru byggð og varnar stöðu með staðbundnum lendra manna.
Til að draga úr kostnaði við að viðhal