Hvert feudal herra hafði áhuga hans á riddara, Squires, pikemen, og bogmannanna er hver, en það var lítið skipulag; forysta byggðist á fordæmi og sannfæringarkrafti. The yfirmaður miðalda her venja skipt því í þrjá bardaga samsvarar hægri kantinn, miðju og vinstri væng. Þessi tegund af stofnun var betri en enginn, en það var ekki að veita flugstjóra með mikla stjórn á herafla sínum í bardaga.
The Ottoman Empire, sem réð það eru nú Tyrklandi, Mið-Austurlöndum, Grikkland, og flestir af suðausturhluta Evrópu voru fyrstir til að koma í fyrsta fullu Professional National her síðan Rómaveldi, á 14. öld. Aðallega þræll hermenn tekin úr Balkanskaga skattlöndum, þessir hermenn, voru þekktir sem fótgönguliðanna. Á vígvellinum og þeir voru mikið hræddir, er þeir voru trygg aðeins Soldáninn, sem réð Tyrkjaveldi, og að náungi þeirra Janissaries.The vestrænum þjóðum Evrópu haldið fast her ganga á línum Ottoman dæmi. Varanleg her, venjulega þekktur sem Royal Army eða konungs herinn var haldið af meirihluta þjóða Evrópu eftir 1500. Þýsku sjálfstæð ríki voru fyrstir til að þróa varanleg Quartermaster stofnanir til að finna fjórðu og mat fyrir hersveitum þeirra.
Modern Armies
Beginnings
Gunpowder, sem kom í notkun í lok 13. eða snemma á 14. öld, alveg breytt stríðsrekstur og haft dramatísk áhrif á skipulag og tækni allsherjar, og einnig gegnt mikilvægu hlutverki í að binda enda Feudalism. Byssupúður byggir stórskotalið gerði höfðingjarnir öflugri. Brynja riddari var lítt vörn gegn skotvopnum, og stórskotalið lokum dæmt kastala sem víggirðingar. Stórskotalið var of dýrt að vera í einkaeigu, og það varð eign konungs. Hann starfandi faglega cannoneers að menn byssur; þetta var upphaf standa herjum.
Í lok 15. aldar Spain ráðinn faglega hermenn og myndaði þá í tercios, einingar skipuð Musketeers (hermenn vopnaðir muskets) og pikemen (vopnaðir Pikes).