Í upphafi 17. aldar konungur Gustavus Adolphus Svíþjóðar skipulögð hvað er con-miða við sem fyrsta nútíma her. Hann myndast fyrirtæki af 72 Musketeers og 54 pikemen að berjast í línum sex skrár djúpt stað í föstu fjöldans. Stofnanir var falið að stærri einingum sem kallast fylki, regiments og herdeildunum. Cuirassiers, riddaraliðið þreytandi cuirasses (ljós brynja í formi vesti), voru notuð sem áfall hermenn. Dragoons voru fest fótgöngulið. Hann samþykkti léttari byssur og vagna til að gera stórskotalið hans fleiri farsíma og nota það í nánum tengslum við fótgöngulið hans.
France á valdatíma Louis XIV (1643-1715) framleitt athyglisverð her skipuleggjendur og fræðimönnum. The Marquis de Louvois sem ráðherra um stríð var fyrstur til að setja upp stofnun til að annast her framboð. Hann innleiddi einnig skoðanir til að tryggja einsleitni á aga. Einn skoðunarmanna hans, Jean Martinet, vinstri nafn hans í hernum tungumáli (og sameiginlegt ræðu eins og heilbrigður) fyrir mann sem heimta á Petty upplýsingar um aga. The Marquis de Vauban var fyrsta mikill her verkfræðingur. Aðferðir hans við að byggja virkjum-og sat þá-var fylgt eftir í nokkrar kynslóðir.
18. öld
Frederick mikli Prussia tók margar franska þróun, einkum Bayonet, sem hafði verið þróað í upphafi 17. aldar. Hann lagði áherslu sérstaklega á hernaði af hraðri hreyfingu. Að her hans bætti hann við hussars (ljós riddaralið fyrir skátastarf og trufla) og hestur stórskotalið (þar sem allir menn, sem þjónuðu byssur voru fest). Eins og önnur herjum þessu tímabili, hermenn hans börðust í beinum línum og stjórnað á stjórn eins á skrúðgöngu jörðu. Hann þróaði "oblique röð," betri aðferð við stjórntökum og stjórna þessum hörðu línum.
The British dregið þessa bora bók tækni með þeim til Ameríku. Franska og Indverjar, þó barðist aftan frá kápa og stíf og óslitinn línur breskra hermanna reynst auðveld skotmörk fyrir þá í ósigur þeirra sveitir undir General Edward Braddock í 1755. Lord Augustus Howe, fylgjast með árangri af Indian-gerð tækni í hópnum Robert Rogers af Raiders heitir Rangers, til kynna að Bretar samþykkja myndunum ljós fótgöngulið. Þetta hugtak leiddi til nota á einni línu af skirmishers-infantrymen send út á undan meginmáli hermenn til þess að leita út óvininn.
Í Fr
