Mynd fengin Carnegie Mellon, National Robotics Engineering Center
Samkvæmt NREC, tækni Crusher er sex til 10 ára frá framkvæmd raunverulegur-veröld. En smærri, manna stjórn vélmenni hafa gert það á vígvellinum þegar (sjá Hvernig Her Vélmenni Vinna), gegnheill, unmanned vélmenni eins Crusher eru enn í rannsóknarstofum. The flókið skynjun og eftirlitskerfi nauðsynleg fyrir stórfelldum vélmenni að höndla óþekkt landsvæði og skilyrði eru enn í rannsókn-og-þróun leiksvið. Skynjun og leiðsögukerfi Crusher eru frumgerðir ætluð sem próf umhverfi fyrir sífellt nýjar aðferðir til að jörð berjast ökutæki sem krefjast ekki manna inntak til að framkvæma verkefni sínu.
Í næsta kafla munum við taka a líta á sumir af þessi kerfi. Þar Crusher er fyrst og fremst hernaðarleg verkefni, eru heill upplýsingar ekki í boði fyrir almenning, en HowStuffWorks hefur tekist þó að finna út nokkrar áhugaverðar upplýsingar.
Crusher Technology
Það eru einkum þrjár svæði fókus í þróun crusher er:
beinagrind Crusher er úr áli og títan. Hull þess er ál pláss ramma (opinn uppbyggingu Bullustangir) með Ultra-traustur títan hnútar ganga stafina til að auka styrk í líklega ef árekstrar með stórum, harða hluti. Strax undir bol er renna plata - í grundvallaratriðum a frestað, lost-ríðandi stál " stuðara " sem stendur sem fyrsta vörn, vernda bol frá fyrstu snertingu við the eins og af grjót, tré stumps og stíga.
mynd kurteisi Carnegie Mellon National Robotics Engineering Center
Til að halda það að flytja yfir hindranir og almennt óvingjarnlegur landslagi, Crusher íþróttir sex hjól, öllum hjólum-ökuferð kerfi gengur blendingur dísel-rafmagns skipulag sem gerir ráð fyrir næstum hljóður rekstri - handlaginn einkennandi í Recon vinnu. A 78-hestafla, turbo-dísilvél virkar sem rafall í kerfinu, outputting samfellt 58 kilowatts (kW) af k
