Snemma útgáfa af skynjun kerfi Crusher er
Nýjustu holdgun Crusher inniheldur 18 feta skotbómu siglutré safna gögnum frá hærra sjónarhorni. Mastri getur fella hluta LADAR og myndavél samkoma séð að ofan, eða það getur einfaldlega bæta við sett af skynjara til skynjun kerfi.
Mynd kurteisi Carnegie Mellon, National Robotics Engineering Center
Með allt að LADAR og myndavél gögn ásamt borð CPU Crusher skapar 3-D mynd af landslagi sem Crusher er að ferðast. The CPU er 700 MHz Pentium 3 sem stýrir vélrænni starfsemi Crusher og rekur siglingar hugbúnaður sem annast skynjari-gagnavinnslu. An inertial mæling eining (IMU) skynjar Crusher er hæð, stöðu og stefnu hreyfingar með því að nota blöndu af hröðunarmælunum (halla skynjara) og gyroscopes, svo Crusher er alltaf meðvituð um eigin frumkvæði og staðsetningu með tilliti til landslags. The UGV einnig hefur a innbyggður-í GPS símtól og tölvu-undirstaða GPS gagnagrunn sem inniheldur forstilltar landsvæði gögnum.
Svo langt, hafa sviði tilraunir sýnt að Crusher er vel á leið sinni til sannrar sjálfstæði. Í prófunum, Crusher flutt frá GPS waypoint GPS waypoint dreift meira en 0,6 kílómetra (1 km) í sundur án þess að utanaðkomandi stjórn. Using skynjun og siglingar þess kerfi, Crusher getur brugðist við hindranir á flugu - það þarf ekki rekstraraðili að segja það hvað á að gera þegar það hits eitthvað. Það getur klifrað í halla meiri en 40 gráður, keyra beint yfir 4 feta skref og fara yfir 80-tommu skurð með eigin ákvarðanatöku getu sína. The trench-ferð hæfni er sérstaklega flott -. Dekk Crusher eru festir á þann hátt að þeir geta falla niður til að styðja við ökutækið á meðan það er að fara yfir skarð
mynd kurteisi Carnegie Mellon, National Robotics Engineering Center
Crusher Sérstakur:
