Þar sem hvert hjól er sjálfstætt máttur, ef einn eða tvo deyja, Crusher geta halda áfram . Það þarf aðeins fjórir af sex hjólum að viðhalda getu sína. Og ef það finnur sig skyndilega þörf af viðsnúningi - segja, umkringdur á þremur hliðum við unpassable hindranir - það er hægt að nota renna-stýra getu, a beygjuradíus núll, að fljótt um auglitis án wiggle herbergi yfirleitt.
Til að passa undir lítið hangir hindranir, andlit Rocky landsvæði eða betri fela frá óvininum, Crusher hefur núll-til-30-tommu (76 cm) Stillanlegur ríða hæð. Auk þess að stilla hæð, dreifa Crusher getur ferðast fullt 30 tommur að gleypa áfall, og það lögun stillanleg stífleika fyrir mismunandi aðstæður jörð. Við gátum að finna undir-the-hetta útsýni Spinner, forvera Crusher er - mundu að Crusher er uppfærð útgáfa af Spinner 1.0:
Crusher eru uppfærslur í ríða-hæðarstillingu, fjöðrun ferðast, þyngd ökutækis og flutningsgetu.
öflugur ramma Crusher er, sex-hjól-drif skipulag og öfgafullt fjöðrun getu virkja UGV að ferðast á miklum hraða, nú allt að 26 mph (42 kph), yfir erfiðu landslagi, frammi hindranir eins skurði, Björg, miklum halla og lóðrétt hindranir allt að 4 fet, allt án þess að missa a slá.
dirfsku, máttur og þögn gera Crusher kjörinn skátastarf tól, en það er fyrst og fremst að UGV er sjálfstæði kerfi sem DARPA hefur hingað afhýddar út $ 35.000.000 að þróa. The NREC hefur ekki gefið út ítarlegar upplýsingar um UPI kerfi, en segir að " þetta tækni breiðist Sensing getu á öllu ökutækinu til að hjálpa jafnvægi skynjun sína og einnig styðja svæði ökutæki sem kunna að vera minna Adept á að skynja umhverfið. The [Sensing] hugbúnaður mun einnig láta Crusher 'læra' og beita áður safnað upplýsingum til nýjar hindranir ".
Við vitum að skynjun vélbúnaður samanstendur aðallega af LADAR (leysir uppgötvun og allt) einingar og fylki myndavél . A LADAR eining sendir út leysigeisla til að skanna svæði og er mælikvarði á hversu langan tíma það tekur fyri
