Segway Varahlutir
Í flestum undirstöðu þess, Segway er a samsetning af a röð skynjara, eftirlitskerfi og mótor kerfi. Í þessum kafla munum við líta á hvert af þessum þáttum.
Aðal flögu kerfi er söfnuður gyroscopes. A undirstöðu gyroscope er spuna hjól inni stöðugt ramma. A snúast mótmæla standast breytingar snúningsáss hans, vegna þess að beitt hreyfist gildi ásamt hlutnum sjálfum. Ef þú ýta á punkt efst á spuna hjól, til dæmis, að benda færist í kring til the andlit af the hjól á meðan það er enn tilfinning gildi þú beitt. Eins og benda á gildi heldur færa, það endar beita valdi á móti endar á hjól - krafturinn jafnvægi sig út. (Sjá Hvernig gyroscopes Vinna að læra meira).
Vegna andstöðu sína við utan gildi, a gyroscope hjól mun halda stöðu sinni í rúm (miðað við jörðu), jafnvel ef þú halla henni. En ramma Gyroscope mun fara frjálslega í rúm. Með því að mæla stöðu í gyroscope er spólaði miðað við ramma, nákvæm skynjari getur sagt tónhæð hlut (hversu mikið það er að halla undan uppréttri stöðu) auk vellinum vexti (hversu fljótt það er halla).
A hefðbundnum gyroscope væri fyrirferðarmikill og erfitt að halda í þessari tegund af bifreið, svo Segway fær sömu áhrif með mismunandi tegund af vélbúnaður. Segways nota sérstaka sterkbyggður-ástand hyrndur flokks skynjara smíðað með sílikon. Þessi tegund af gyroscope ákvarðar snúningur hlut í því að nota Coriolis áhrif á mjög litlum mæli.
Einfaldlega setja, Coriolis áhrif er augljós beygja af hlut á hreyfingu í tengslum við annað snýst hlut. Til dæmis, að flugvél ferðast í beinni línu virðist snúa því Earth snýst undir það.
Dæmigerð sterkbyggður-ástand sílikon gyroscope samanstendur af pínulitlum sílikon disk fest á stuðningi ramma. Silicon agnir eru flutt af rafstöðueiginleikar núverandi beitt yfir plötunni. Agnirnar fara á ákveðinn hátt, sem veldur því að plata að titra í fyrirsjáanlegum hætti. En þegar platan er snúið um ás (sem er, þegar Segway snýst í þessa tilteknu flugvél), agnirnar breyting skyndilega í tengslum við plötuna. Þetta breytir titringi, og breytingin er í hlutfalli við hve snúningur. The gyroscope kerfi
