Segway HT hefur fimm gyroscopic skynjara, þó það þarf aðeins þrjú til greina áfram og afturábak völlinn og halla til vinstri eða hægri (nefnt " rúlla "). Auka skynjara bæta offramboð, til að gera ökutækið áreiðanlegri. Til viðbótar, the Segway hefur tvær Tilt skynjara fyllt með salta vökva. Eins innra eyranu, þetta kerfi tölur út eigin stöðu í hlutfalli við jörðu byggt á halla af vökva yfirborði
Allar halla upplýsingar framhjá á ". Heilanum " ökutækisins, tveir rafræn stjórnir stjórnandi hringrás sem samanstendur þyrping örgjörvi. The Segway hefur samtals 10 borð örgjörvi, sem hrósa, samtals, um þrisvar sinnum kraft dæmigerðum tölvu. Venjulega, bæði stjórnir vinna saman, en ef einn stjórnarmaður brýtur niður, hitt mun taka yfir allar aðgerðir þannig að kerfið getur tilkynna knapa bilunar og leggja niður þokkafullur.
The Segway krefst þetta mikið heila vald vegna þess að það þarf að gera mjög nákvæmar breytingar til að detta yfir. Í venjulegum rekstri, stjórnandi stjórnir athuga stöðu skynjara um 100 sinnum á sekúndu. The örgjörvi keyra háþróaður stykki af hugbúnaður sem fylgist allar upplýsingar stöðugleika og stillir hraða nokkrum rafmótora samræmi við það. The rafmótora, sem eru knúin af a par af endurhlaðanlega NiMH (NiMH) eða Lithium-Ion (Li-jón) rafhlöður, getur snúið sérhvers hjóls sjálfstætt á breytilegum hraða.
Þegar ökutækið styðst áfram, mótorar snúast bæði hjól áfram að halda frá því að halla yfir. Þegar ökutækið hallar afturábak, mótorar snúast bæði hjól afturábak. Þegar knapinn rekur stýri stjórn til að snúa til vinstri eða hægri, mótorar snúast Eitt hjól hraðar en önnur, eða snúast hjólin í gagnstæðar áttir, þannig að ökutækið snýst.
Þetta er vissulega ótrúlega vél, en er það virkilega eins mikilvægt eins og internetið, eins og sumir hafa haldið fram? Í næsta kafla munum við sjá hvaða tegund af áhrifum þessa vél gæti haft á nútíma heimi.
Segway vs. Bílar
Inventor Dean Kamen viðurkennir að Segway getur aldrei alveg skipta um bíl, vegna þess það hefur ekki nálægt sömu getu. The staðall HTi80 líkan fer aðeins um 12 mílur á klukkustund (20 kph), og það þarf að vera boginn upp til heimila rafstraumur um sex klukkustundir til að gey
