Með 27 beinum og 40 vöðva, þ.mt vöðva staðsett í framhandlegg, hönd býður gríðarlega handlagni. Vísindamenn mæla þessa fimi með rætt um frígráða. A svigrúmi er hreyfing veitt af einum samskeytum. Vegna þess að mönnum hönd inniheldur 22 liðum, gerir það hreyfingu með 22 stig frelsi. Húðin nær hönd er einnig ríkur með viðtaka og taugar, íhluti í taugakerfi sem miðla snerta skynjun á heila og mænu.
Þá kom að þróun véla og vélmenni. Þessar vélrænni tæki þurfti líka að snerta og finna umhverfi sitt, svo vísindamenn byrjaði að læra hvernig þetta tilfinning gæti verið flutt til vél. Tímum vél haptics var hafin. Elstu vélar sem leyfð haptic samskipti við ytri hluti voru einföld lyftistöng-og-snúru-virkjaður töng sett í lok stöng. Með því að færa, stefnu og kreista a skammbyssa grip, starfsmaður gæti lítillega stjórna töng, sem hægt væri að nota til að grípa, flytja og vinna hlut.
Í 1940, þessar tiltölulega grófur fjarlægur kerfi meðferð voru betri til að þjóna kjarnorku og hættuleg efni atvinnugreinum. Með vél tengi, verkamenn gætu vinna eiturefni og hættuleg efni án þess að hætta útsetningu. Að lokum, vísindamenn þróað hönnun sem skipt vélrænni tengsl við mótora og rafræn merki. Þetta gerði það mögulegt að senda jafnvel lúmskur aðgerðir hönd til a fjarlægur manipulator á skilvirkari hátt en nokkru sinni fyrr.
Næsta stór framför kom í formi rafrænna tölvunni. Í fyrstu voru tölvur notaðar til að stjórna vél í alvöru umhverfi (held að tölva sem stýrir verksmiðju vélmenni í farartæki samkoma planta). En eftir 1980, tölvur gæti mynda raunverulegur umhverfi - 3-D heima í sem notendur gætu verið kastað. Í þessum fyrstu raunverulegur umhverfi, notendur gætu fengið áreiti í gegnum sjón og hljóð aðeins. Grip samskipti við herma hlutum yrði áfram takmörkuð í mörg ár.
Þá, árið 1993, Artificial Intelligence Laboratory við Massachusetts Institute of Technology (MIT) smíðað tæki sem afhent haptic örvun, loksins að gera það mögulegt að snerta og fin
