Hvernig gripsins Tækni Works

nst tölvu-mynda mótmæla. Vísindamenn vinna að verkefninu fór að lýsa svæði þeirra rannsókna sem tölva Haptics að greina hana frá vél og mönnum haptics. Í dag, tölva Haptics er skilgreint sem kerfin sem kveðið - bæði vélbúnaður og hugbúnaður - að láta snerta og feel af raunverulegur hluti. Það er ört vaxandi sviði sem er sveigjanlegur og mikið af efnilegum gripsins tækni.

Áður en við líta á sumir af þessum tækni í meiri smáatriðum, við skulum líta á the tegund af snerta skynjun a grip kerfi skal veita til að ná árangri .
Tegundir gripsins Feedback

Þegar við notum höndum til kanna heiminn í kringum okkur, við fáum tvær tegundir af endurgjöf - hreyfigreind og áþreifanleg. Til að skilja muninn á milli tveggja, íhuga hönd sem nær til, tekur upp og skoðar baseball. Sem hönd nær til boltann og lagar lögun sinni til að átta sig, einstakt safn gagna atriði lýsa sameiginlega horn, lengd og spennu vöðva er mynda. Þessar upplýsingar er safnað með sérhæfðum hópi viðtaka embed í vöðvum, sinum og liðum.

Þekkt sem proprioceptors þessir viðtakar bera merki til heilans, þar sem þeir eru unnar af somatosensory svæði í heilaberkinum. Vöðva Snælda er ein tegund af proprioceptor sem veitir upplýsingar um breytingar á vöðva lengd. The Golgi sin líffæri er annars konar proprioceptor sem veitir upplýsingar um breytingar á vöðvaspennu. Heilinn vinnur þetta hreyfigreind upplýsingar til að veita tilfinningu af vergri stærð baseball og lögun, auk stöðu í hlutfalli við hönd, handlegg og líkama.

Þegar fingur snerta boltann, samband er á milli fingur pads og boltinn yfirborð. Hver fingur púði er flókið skynjunar uppbygging inniheldur viðtaka bæði í húð og í undirliggjandi vefjum. There ert margir tegund af þessum viðtökum, einn fyrir hverja gerð áreiti: ljós snerta, þungur snerta, þrýstingur, titringur og verkir. Gögnin koma sameiginlega frá þessum viðtökum hjálpar heilanum að skilja lúmskur smáatriði áþreifanleg um boltann. Eins og fingur kanna, þeir skynja mýkri áferð leður, vakti hrjúfleika laces og hörku boltanum eins kraftinum er beitt. Jafnvel varma eiginleika boltanum eru skynjuð gegnum áþreifanleg viðtaka.

Þvinga viðbrögð er hugtak sem oft er notað til að lýsa áþreifanleg og /eða hreyfigreind endurgjöf. Eins baseball fordæmi okkar sýnir, gildi endurgjöf er gríðarlega flókið. En ef maður er að finna fyrir raunverulegur mótmæla með hvaða tryggð, þvinga viðbrögð er nákvæmlega eins konar upplýsingar síðan maður þarf að fá. T