ölva vísindamenn hófu að vinna á tæki - gripsins tengi tæki - sem myndi leyfa notendum að finna raunverulegur hluti í gegnum gildi endurgjöf. Snemma tilraunir voru ekki vel. En eins og við munum sjá í næsta kafla, ný kynslóð af gripsins tengi tæki er að skila einstök afköst, tryggð og vellíðan af nota.
Gripsins Systems
Það eru nokkrir leiðir til að búa gripsins kerfi. Þó að þeir kunna að líta harkalegur mismunandi, þeir hafa allir tvö mikilvæg atriði sameiginlegt - hugbúnaður til að ákvarða þau öfl sem valda þegar raunverulegur sjálfsmynd notanda samskipti við hlut og tæki þar sem þau öfl hægt er að beita til the notandi. Raunveruleg aðferð notuð af hugbúnaði til að framkvæma útreikninga sína er kölluð grip flutningur. Algeng flutningur aðferð notar polyhedral módel til að tákna hluti í the raunverulegur veröld. Þessir 3-D módel geta nákvæmlega lýsa ýmsum stærðum og getur reiknað snerta gögn með því að meta hvernig afl línur samskipti við ýmsar andlit hlut. Slík 3-D hlutir hægt að gera til að líða solid og hægt að hafa yfirborð áferð.
Starfið miðlun gripsins myndir til notenda fellur til tengi tækisins. Að mörgu leyti, viðmótið tækið er hliðstætt mús, nema mús er aðgerðalaus tæki sem geta ekki tjáð neina smíða gripsins gögn til notanda. Við skulum líta á nokkrar sérstakar gripsins kerfi til að skilja hvernig þessi tæki virka.
The PHANTOM® tengi frá SensAble Technologies var einn af fyrstu gripsins kerfi til að selja í atvinnuskyni. Árangur hennar liggur í einfaldleika sínum. Í stað þess að reyna að birta upplýsingar frá mörgum mismunandi stöðum, þetta grip tæki hermir snerta í einum punkti tengilið. En það er gert í gegnum stíll sem er tengdur við lampa-eins handlegg. Þrír litlir mótorar gefa afl endurgjöf til notanda með að beita þrýstingi á stíll. Svo, notandi geta fundið mýkt raunverulegur blöðru eða traustleiki á múrsteinn veggur. Hann eða hún getur einnig fundist áferð, hitastig og þyngd. The stíll er hægt að aðlaga þannig að það líkist náið bara um hvaða hlut. Til dæmis, það getur verið komið með sprautu viðhengi til að líkja hvað það er að gata húð og vöðva þegar gefa skot.
The CyberGrasp kerfi, annar fSanlegur haptic tengi frá Immersion Corporation, tekur mismunandi nálgun. Þetta tæki passar á alla hönd notandans eins og exoskeleton og bætir raunviðnám afl viðbrögð við hvern fingur. Fimm Mótorar framleiða sveitir, sem send eru með sinum sem tengja fingurgómana til exoskeleton. Með CyberGrasp kerfi, notandi
