Við skulum taka a líta á mismunandi nálgunum vélmenni aðgerð, sem hefst með eftirlitsstjórn-stýrðar kerfi í næsta kafla.
stæltur verð Tags
Sumir vélfærafræði skurðaðgerð kerfi kosta meira en $ 1 milljón til kaupa og meira en $ 100.000 á ári til að viðhalda. Þó sjúkrahús má spara á kostnað með því að minnka lengd dvalar sjúklings vegna styttri tímabil bata, þeir gætu ekki vistað nóg til að réttlæta kostnað kerfisins.
Eftirlitsaðilum stjórn Vélfærafræði Skurðlækningar Systems
Of þrenns konar vélfærafræði skurðaðgerð, eru eftirlitsyfirvöld stjórn kerfi mest sjálfvirk. En það þýðir ekki að þessi vélmenni geta framkvæma skurðaðgerð án manna leiðsögn. Í raun, skurðlæknar verða að gera víðtæka prep vinnu með sjúklingum skurðaðgerð áður vélmenni geti starfað.
Það er því eftirlitsyfirvöld stjórn kerfi fylgja tilteknar leiðbeiningar þegar framkvæma skurðaðgerð. Manna skurðlæknir Must inntak gögn í vélmenni, sem þá byrjar röð stjórnað hreyfingum og lýkur aðgerð. Það er ekkert pláss fyrir mistök - þessi vélmenni geta ekki gera breytingar í rauntíma ef eitthvað fer úrskeiðis. Surgeons verður að horfa yfir aðgerðum vélmenni og vera tilbúin að grípa ef eitthvað virkar ekki eins og til stóð.
Ástæðan skurðlæknar might vilja til að nota slíkt kerfi er að þeir geta verið mjög nákvæm, sem aftur getur þýtt minnka áverka fyrir sjúklinginn og styttri bati tímabil. Einn sameiginlegur notkun þessara vélmenni er í mjöðm og hné skipti málsmeðferð. Starf vélmenni er að bora þau bein svo að vefjalyfið passar makindalegur í nýja sameiginlega.
Vegna engar tvær fólk hafa nákvæmlega sömu yfirbygging, það er ómögulegt að hafa a staðall program fyrir vélmenni til að fylgja. Það þýðir skurðlæknar verður landakort líkama sjúklingsins vandlega svo að vélmenni hreyfist á réttan hátt. Þeir gera þetta í þriggja þrepa ferli kallast áætlanagerð, skráning og siglingar [Heimild: Brown University].
Í undirbúningsstigi, skurðlæknar taka myndir af líkama sjúklings til að ákvarða rétt skurðaðgerð nálgun. Algengar aðferðir hugsanlegur fela tölvuna tölvusneiðmynda (CT) skannar, segulómun (MRI) skannar, ómskoðun, fluoroscopy og X-ray skannar. Fyrir sumar aðgerðir, skurðlæknar gætir þurft að setja pinna í beinum sjúklings til að starfa sem leiðarmerki eða siglingar atriði í tölvuna. Þegar skurðlæknir hefur myndaður sjúklinginn, hann eða hún verður að ákveða skurðaðgerð ferli vélmenni mun taka.
The skurðlæknir verður að segja vélm
