Sitja við stjórn vélinni nokkur fet frá skurðarborðinu, skurðlæknir lítur í gluggann til að kanna 3-D myndir eru send með því að myndavélinni inni í sjúklingnum. Myndirnar sýna skurðaðgerð síðuna og tvær eða þrjár skurðaðgerð hljóðfæri fest á ábendingar um skurðaðgerð stöfunum. The skurðlæknir notar stýripinnann eins eftirlit staðsett undir skjánum til að hagræða skurðaðgerð hljóðfæri. Í hvert sinn sem skurðlæknir færist einn af stýripinnum, tölva sendir rafrænt merki til einn af þeim tækjum, sem hreyfist í takt við hreyfingar höndum skurðlæknisins. Vinna saman, skurðlæknir og vélmenni geta framkvæma heill skurðaðgerðir án þess að þurfa stóra skorum. Þegar aðgerð er lokið, skurðlæknar fjarlægja stafina úr líkama sjúklings og loka ástungu.
Endanleg flokkur vélfærafræði tæki skurðaðgerð er hluti-eftirlitskerfi. Við lærum meira um þessa tegund af vélmenni á næstu síðu.
Goðsögn og Legends
Einu sinni var Intuitive Surgical da Vinci System hafði keppinauta. A hár-tækni læknis fyrirtæki sem heitir Computer Motion framleitt nokkrar vélfærafræði tæki skurðaðgerð, nefndi þá eftir grísku goðsögn, þjóðsögur og fræðimenn. Frægasta þeirra kerfi með Zeus, Aesop, Sókrates og Hermes. Árið 2003, Intuitive Surgical sameinaðist Computer Motion, innlimun margra verka fyrrum keppinautar síns í eigin vörum.
Sameiginlegt-stjórna Vélfærafræði Skurðlækningar Systems
Sameiginlegt-stjórn vélfærafræði skurðlæknar kerfi aðstoð við skurðaðgerðir, en mönnum er mest af vinnu. Ólíkt öðrum vélfærafræði kerfi, skurðlækna verður reka skurðaðgerð hljóðfæri sjálfir. The vélfærafræði kerfi fylgist árangur skurðlæknisins og veitir stöðugleika og stuðning í gegnum virka þvingun
Active þvingun er hugtak sem byggir á því að skilgreina svæði á sjúklingi sem einn af fjórum möguleikum:. Örugga, loka, mörk eða bannað. Surgeons skilgreina öruggt svæði sem megináherslan skurðaðgerð. Til dæmis, í bæklunarskurðaðgerðum, öruggt svæðið gæti verið ákveðið athafnasvæði á mjöðm sjúklingsins. Öryggisskápur landshlutar landamæri ekki mjúkum vefjum.
Í bæklunaraðgerð, náinn svæði er eitt sem liggur mjúkvef. Þar hjálpartækjum skurðaðgerð verkfæri geta gera a einhver fjöldi af skemmdum á mjúkvefjum, vélmenni þrengir svæðið skurðlæknir getur starfa
