Næsta skref er skráning. Í þessum áfanga er skurðlæknir finnur stig á líkama sjúklings sem passa við myndirnar sem verða til við áætlunargerð. The skurðlæknir þarf að passa þau atriði einmitt í því skyni að vélmenni til að ljúka aðgerð án villna.
Endanleg áfanga er navigation. Þetta felur í sér raunverulegt aðgerð. The skurðlæknir verður fyrst staðsetja vélmenni og sjúklingi þannig að sérhver hreyfing vélmenni gerir samsvarar við upplýsingar í forritað vegi þess. Þegar allir eru tilbúnir, sem skurðlæknir virkjar vélmenni, sem ber út leiðbeiningar sínar.
Næsta gerð af vélmenni getur aðeins athöfn undir stjórn manna skurðlæknir. Við skulum fara í næsta kafla og læra um da Vinci Skurðaðgerðarkerfið.
Hvað er upp, RoboDoc?
RoboDoc kerfi frá Integrated Surgical Systems er dæmi um eftirlitsstjórn stjórn kerfi notað í hjálpartækjum aðgerðir. Þegar mönnum skurðlæknir stöður RoboDoc er bein-milling tól á réttum stað inni í sjúklingi, vélmenni tekur yfir. Það sker sjálfkrafa bein til bara rétt stærð fyrir hjálpartækjum vefjalyfið.
Da Vinci Skurðaðgerðarkerfið
A vara fyrirtækisins Intuitive Surgical er da Vinci Skurðaðgerð System er kannski frægasta vélfærafræði skurðaðgerð tæki í heiminum. Það fellur undir flokkinn telesurgical tæki, sem þýðir manna stýrir hreyfingum vélmenni. Á þann hátt, þetta gerir vélmennið mjög dýr hár-tækni verkfæri.
11. júlí 2000, the US Food og Drug Administration (FDA) samþykkti da Vinci Skurðaðgerðarkerfið gengust málsmeðferð, sem gerir það fyrsta vélfærafræði kerfi nota American rekstri herbergi. The da Vinci notar tækni sem gerir mönnum skurðlæknir til að komast nær skurðaðgerð síðuna en mannsaugað mun leyfa, og vinna á minni skala en hefðbundnar leyfi aðgerð. The $ 1.500.000 da Vinci Kerfið samanstendur af tveimur aðal hluti:
Í nota da Vinci fyrir aðgerð, mannlegur skurðlæknir gerir þrjár eða fjórar ástungu (fer eftir fjölda vopna líkanið hefur) - ekki stærri en þvermál blýanti - í kvið sjúklings, sem gerir skurðlæknar að setja þrjú eða fjögur ryðfríu-stál stöfunum. The vélfærafræði vopn halda stafina í stað. Eitt af stöfunum hefur tvær holsjármyndataka myndavél