flutningur listamaður á Mars Exploration Rover á yfirborði Mars
Image kurteisi NASA
An Exploration Rover myndi ekki vera mjög góður á verkefnum sem passa ekki inn í þessa flokka. Það getur td ekki, saman brú, passa inn mjög lítil rými eða byggja öðrum vélmenni. Með öðrum orðum, það myndi gera ömurlegur leit-og-bjarga vélmenni, og það myndi ekki passa í á öllum í sjálfvirk verksmiðju.
Snakebot NASA er dæmi um keðju vélmenni.
Mynd kurteisi NASA
A Telecube G2 mát
Mynd kurteisi Palo Alto Research Center Incorporated
Það er hvers vegna verkfræðingar eru að þróa reconfiguring vélmenni. Eins og Transformers, þessi vélmenni getur breytt lögun þeirra að passa verkefni á hendi. En í stað þess að breyta frá einum formi til eitt annað form, eins og bipedal vélmenni til dráttarvél tengivagn, endursamskipun vélmenni geta tekið marga form. Þeir eru miklu minni en raunveruleg Transformers væri; sumir endursamskipun vélmenni einingar eru nógu lítill til að passa í hendi einstaklingsins.
A mát er í raun lítill, tiltölulega einfalt vélmenni eða stykki af vélmenni. Mát vélmenni eru úr fullt af þessum litlu, sömu einingar. A mát vélmenni geta verið nokkrar einingar eða margir, eftir hönnun vélmenni og verkefni sem það þarf að framkvæma. Sumir mát vélmenni nú eru aðeins eins og tölva uppgerð; aðrir eru enn á fyrstu stigum þróunar. En þeir starfa allir á sama grundvallarreglu - hellingur af litlum vélmenni geta sameinast til að búa til eina stóra einn
einingar geta ekki gert mikið af sér.. A endursamskipun kerfi hefur einnig að hafa:
Mest mát , endursamskipun vélmenni passa inn í einn af þremur flokkum: keðja, grindurnar og mát stillingar. Keðja vélmenni eru langar keðjur sem geta tengst öðru á tilteknum stigum. Það fer eftir fjölda keðjur og þar sem þeir tengjast, þessi vélmenni geta líkjast ormar eða köngulær. Þeir geta einnig orðið veltingur lykkjur eða bipedal, ganga vélmenni. A setja af mát keðjur gæti sigla hindrun auðvitað með því að skríða
