Ókeypis Swarm-vélmenni getur maneuver sjálfstætt, eða þeir geta sameinast til að ljúka verkefni sem þeir gátu ekki gert einn.
Image kurteisi prófessor Marco Dorigo
Eins og grindurnar vélmenni, er hreyfanlegur reconfiguration vélmenni lítill, sömu einingar sem geta sameinast til að mynda stærri vélmenni. Hins vegar gera þeir þurfa ekki hjálp nágranna sinna til að fá frá einum stað til annars - þeir geta fært um á eigin spýtur. Mobile stillingar vélmenni eru a einhver fjöldi eins og teiknimynd depictions skóla af fiski eða hópum fugla sem sameina til að búa til tól eða mannvirki. Þeir fara sjálfstætt fyrr en þeir þurfa að koma saman til að ná tilteknum verkefnum. Sveimur-Botswana, verkefni með framtíðar og nýrri tækni forrit í Evrópusambandinu, er hreyfanlegur reconfiguration vélmenni.
Jafnvel þó þessi vélmenni líta mjög mismunandi frá einu öðru, þeir hafa margir líkt í því hvernig þeir fara og starfa . Við munum líta á þetta næst.
A Really Real Transformer
Transformers eru ekki endilega raunhæft eða jafnvel hægt á stórum skala. En verkfræðingar á Himeji Soft Works hafa þróað smærri vélmenni sem raunverulega snýr úr bíl til biped og aftan. Þú getur séð myndband af þessu vélmenni, td umbreytingu hennar, á YouTube.
Kvik af Parallel Brains
Auk þess að stærð þeirra og mát uppbyggingu, eru sjálf-reconfiguring vélmenni frábrugðin Transformers í einu meiriháttar leið. Optimus Prime og aðrar Transformers eru sjálf-meðvitaðir og geta gera sjálfstæðar ákvarðanir, og þeir halda heila þeirra á einum stað innan líkama þeirra. Heila spenni er ræður hver hreyfanlega hluti hennar, og hlutar sjálfir hafa lítið ef einhver sjálfstæði.
Í flestum mát vélmenni stillingar, þó, hvor eining hefur einhverja ákvörðunarvald og fær að hjálpa reikna út hvar það er að fara að flytja. Í stað þess að einn mát vera stjóri allra annarra, ætlar og hreyfing getu dreift yfir allar einingar
Þessi hugmynd -. Kvik af litlum vélmenni, sem hver um sig fær að ákveða hvar það er að fara að fara - gæti hljómað hörmulegar. En einingar eru forritað með a setja af rúmfræði byggir reglur um hvernig á að færa. Þeir er
