þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> vísindi >> verkfræði >> vélfærafræði >>

Hvernig Real Transformers Work

u líka að forrita með reiknirit sem gilda hreyfingu þeirra. Þetta reiknirit og reglur leyfa vélmenni til að reikna út hvernig á að breyta úr einni lögun í annan og til að fara yfir landsvæði.

Fyrir mjög flóknar hreyfingar, vélmenni í stað ætlar út röð af undir-form frekar en að reyna að gera mikla breytingu á einu skrefi. Til dæmis, a grindurnar vélmenni sem þarf að breyta frá handahófi haug af einingum til bipedal vélmenni gæti fyrst mynda fætur. Þá gæti það nota þá fætur sem scaffold til að byggja efri helming vélmenni.
Eins hver mát vélmenni kerfi hefur sínar eigin reglur til að stjórna hvernig það hreyfist og reconfigures.
Image kurteisi Palo Alto Research Center Incorporated

Á þessum tíma, margir af þessum vélmenni geta gert einfaldar skiptingar frá einum lögun til annars á eigin spýtur. Flóknari breytingar gætu þurft aðstoð vísindamanns, sem gerir safn af forritum hálf-sjálfstæð frekar en sjálfstæðum. Nokkrar vélmenni sem eru enn á fyrstu stigum þróunar á móti öllum kennslu þeirra frá tölvu vinnustöð og gera ekki ákvarðanir á eigin spýtur.

Eins og er hafa flest með tilvísun til-stilla vélmenni eigin kerfi þeirra reglna og reiknirit , og regla setur vinna aðeins fyrir vélmenni sem þeir voru hannaðir. Með öðrum orðum, að reglur um Crystal rus vélfærafræði rannsóknarstofu mun ekki vinna með sameind.

Hins vegar eru vísindamenn tölvulíkana sem rannsóknir hreyfingu kenningar sem gætu vinna óháð því hvað vélfærafræði mát lítur út. Þessar kenningar gætu setja reglur jörð fyrir vélmenni hreyfingu, þar á meðal:

  • Að koma hversu mörg skref sem það tekur að gera lokið uppbyggingu
  • koma í veg fyrir árekstra milli mát
  • Leyfa einingar til að búa til skipulag sem er stöðugt stöðugt og ekki hrynja eins og vélmenni fara
  • Að tryggja að keðjur eða söfn mát vilja vera fær til að ná nauðsynlegar stig

    Ef vel Þessi rannsókn gæti gert það auðveldara fyrir verkfræðinga að gera nýja, vinna mát vélmenni sem fylgja sömu reglum hreyfingu.

    Jafnvel þó þessi vélmenni ganga ekki og tala eins Transformers gera, þeir geta breytt sér í nánast allir lögun, gefa rétt forritun og leiðbeiningar. Til að finna út meira um þá og um Transformers, sjá tengla á næstu síðu.


    Hvar Transformers Halda gáfur sínar?

    Þó að vinna á þessari grein, HowStuffWorks starfsfólk hafði líflegar umræður um bara þar Transformers halda gáfur sínar. Við öll intuited sama svarið - heilinn spennir verður

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]