Dæmi um keðju vélmenni eru Palo Alto Research (PARC) Polybot setursins og Polypod og NASA er Snakebot. Flestir þurfa manna eða, í orði, annað vélmenni, til höndunum tryggja tengingar við skrúfum.
Herma Vélmenni
Computer eftirlíkingar eru mikilvægur hluti af vélfærafræði rannsóknir, sérstaklega með reconfiguring vélmenni. Vísindamenn nota tölvur til að reikna út hvernig einingar munu fara í tengslum við annan áður kenna einingar hvernig á að gera það. Í sumum tilvikum, tölva uppgerð til löngu áður en raunverulegu vélmenni. The Massachusetts Institute of Technology (MIT) Rus Robotics Laboratory hefur fjölmargir eftirlíkingar af hvernig þessi vélmenni fara í kring.
Grindurnar Robots
Grunnhugmyndin um grindurnar vélmenni er að kvik af litlum, sömu einingar sem getur sameinað til að mynda stærri vélmenni. Nokkrir frumgerð grindarpunktar vélmenni þegar eru fyrir hendi, en sumir gerðir eru aðeins eins og tölva uppgerð. Grindurnar vélmenni fara með því að skríða yfir annan, sem stofnað er til og losa frá tengipunktum á nálægum vélmenni. Það er eins og the vegur flísar færa í renna flísar ráðgáta. Þessi aðferð við hreyfingu er kölluð hvarfefni reconfiguration - vélmenni er að færa aðeins eftir atriði í grindurnar af vélmenni. Grindurnar einingar geta annaðhvort hafa sjálf-gámur aflgjafa, eða þeir geta deilt aflgjafa í gegnum tengsl sín við aðrar einingar.
grindurnar vélmenni er að færa yfir erfiðu landslagi með því að klifra yfir annan, eftir lögun landslagi, eða þeir geta mynda traustan, stöðugt yfirborð til að styðja önnur mannvirki. Nóg grindarpunktar vélmenni geta búið bara um hvaða lögun. Tölvu líkön sýna þeim að breytast úr haug af hlutum til bollann og frá hundi til sófanum. Einingar geta sameinast til að gera íbúð yfirborð, stiga, lausafé undirhúð og nánast önnur hugsanlegur lögun. Svo er meira eins og Terminator T-1000 heldur en Transformer grindarpunktur vélmenni
Robotics Labs hafa búið til og kenningu nokkur grindurnar vélmenni kerfi:.
