hvað er gimbal -? Og hvað er það að gera með NASA
Ef þú hefur lesið greinar eins Hvernig Apollo Geimfar Starfaði, hefur þú séð hugtakið Gimbal. Ef þú hefur ekki lesið það, gimbal er vettvangur sem getur snúist. Hvað þýðir það? Jæja, það þýðir að í stað þess að vera fastur við unmoving stöð, hlut á gimbal getur snúið eftir að minnsta kosti einn ás. Í heimi Aeronautics, eru þessar ása rúlla, kasta og Yaw.
Það er auðveldast að skilja rúlla, kasta og yaw með visualizing hlut eins og flugvél. Hugsaðu um ímyndaða línu sem liggur í gegnum fyrir framan flöt og út aftur. A snúningur meðfram þessari línu myndi leiða í rúlla - planið myndi byrja að gera tunnu rúlla
Nú ímynda aðra línu í gangi í gegnum báða vængi á flugvél.. A snúningur meðfram þessari línu er breyting á vellinum. Flugvél annaðhvort klifrar eða kafar, allt eftir stefnu vellinum. A hring væri lykkja-the-lykkja.
Að lokum, ímynda sér lóðrétta línu sem kemur út af the toppur og botn af flugvél. Þetta er stefnuásinn. Snúningur meðfram þessari línu leiðir til breytinga í átt til flugvél -. Annaðhvort til hægri eða vinstri
Hlutur fest á þremur eða fleiri gimbals getur snúið í næstum hvaða átt. Þetta getur komið sér vel þegar þú þarft að ganga úr skugga um stefnumörkun hlut í tengslum við tiltekið átt áfram stöðugar. Hvernig? Við skulum líta á dæmi.
Ímyndaðu billjard borð borð í skipið. Ef það væri eðlilegt borð, billjard kúlur myndi rúlla fram og til baka yfir yfirborði í töflunni sem rúlla, kasta skipsins og Yaw breyst. En pool-borð fest á Gimbal kerfi gæti stilla til breytinga á stefnumörkun skipsins, viðhald jöfn yfirborð. Frá áheyrnarfulltrúi um borð í skipinu, það myndi líta út eins og borðið var að halla á nýstárlegan hátt. Ef þú varst að standa á borðinu, myndi það líta út eins og the hvíla af the skipið var að halla.
Hvað er a gimbal kerfi líta út? Finna út í næsta kafla
Sjósetja Video Giants -. Outer Planet Probe Gimbal Systems
Þótt gimbal getur verið hvaða stuðning sem getur snúist um ás, flestir Gimbal kerfi líta út eins og röð af sammiðja hringjum. Ysta hringur fjall í stærri fleti, eins og mælaborðið bátur er. Næst stærsti hringur tengist ysta hringnum á tvö atriði sem eru hornrétt á yfirborð ytri hringur er fjall. Þá er þriðja stærsta hringur fjall til næst stærsta einn í tvö stig hornrétt á tengsl milli fyrsta og annars hring, og svo framvegis. Hljóð ruglingsle
[1] 