Hver hringur getur snúist um einn ás. Hvernig er þetta að gagni? Á eigin spýtur, það er bara gaman að horfa á. En með því að fara hlut að miðju kerfisins, getur þú tryggt að mótmæla er hægt að takast á hvaða tiltekna stefnu á hverjum tíma.
Jæja, næstum hvaða átt hvenær sem er. Eitt vandamál við Gimbal kerfi er gimbal læsa. Gimbal læsa sér stað þegar tvær axir í þriggja Gimbal kerfi samræma. Þegar það gerist, hreyfing hlutarins er takmörkuð. Heilt svið af hreyfingu verður ómögulegt. Þetta er það sem þú sérð á hægri í ofangreindum mynd.
Gimbal lásinn er alvarlegt vandamál. Það eru tvær leiðir til að forðast Gimbal lás. Eitt er að stilla gimbals, annaðhvort með því að stýra yfirborðið svo að gimbals sveifla aðra leið eða líkamlega endurstilla gimbals sig. Ef gimbal læsa á sér stað, er gimbals verður endurstilla til að vinna aftur. Önnur lausn er að bæta við fleiri gimbals við kerfið. Bæti fjórða Gimbal hjálpar útrýma Gimbal lás, en það gerir einnig kerfið bulkier og flóknari. Þar sem flestir gimbals eru hluti af rafrænum kerfum, bæta meira flókið er ekki alltaf besti kosturinn.
Gimbals leyfa hönnuðum að búa tæki sem eru sveigjanlegri en föstu, kyrrstöðu tæki. Það er líka hægt að átta tæki þannig að það er frammi ákveðna stefnu óháð því hvernig þess umhverfis færist umhverfi eða breytingar. Slík umsókn hefur heilmikið af sjúkdómum, allt frá bolli handhafa sem stillir þannig að þú þarft ekki að hafa áhyggjur af að hella kaffi til fjölda gervihnött loftnet sem getur snúið að takast komandi merki.
Svo það hefur þetta að gera með NASA? Finna út í næsta kafla.
Gyre og Gimbal
Hvers konar tæki nota Gimbal kerfi? Þeir mæta í alls konar forrit, frá mundane til framandi. Hér er smá sýnishorn:
Gimbals í rúmi
Hvað gimbals hafa að gera með NASA? Svarið snýst um að þetta: næstum allt. Ekki eini hjartarskinn NASA nota gimbals þegar hanna siglingakerfi og hljóðfæri spjöldum, en einnig til að byggja þjálfun simulators og önnur jarðneskur hluti. Án gimbals, myndi það hafa verið mjög erfitt fyrir NASA að finna leið til að senda fyrstu geimfararnir upp í rúm á öruggan hátt.
Í þjálfun verkefni, NASA notar gimbals að líkja aðstæðum geimfararnir munu lenda á meðan í rúmi. Sumir snemma uppgerð þjálfun þarf geimfara til að setja
