Með þessari skilgreiningu, eru vélmenni frábrugðið öðrum færanlegum vélum, svo sem bíla, vegna tölva þáttur þeirra. Margir nýir bílar að gera hafa borð tölva, en það er bara þarna til að gera litlar breytingar. Þú stjórnar mest þætti í bílnum beint með því að ýmsum vélrænni tæki. Vélmenni eru ólík venjulegum tölvum í líkamlegri eðli sínu - eðlilegt tölvur fá ekki efnislíkama fylgir þeim
Í næsta kafla munum við líta á helstu þáttum sem finnast í flestum vélmenni dag..
Robot Basics
Mikill meirihluti vélmenni gera hafa nokkrir eiginleikar sameiginlegt. Fyrst af öllu, hafa næstum öll vélmenni færanlegar líkama. Sumir bara hafa vélknúin hjól, og aðrir hafa heilmikið af færanlegum hluti, oftast úr málmi eða plasti. Eins beinin í líkamanum, eru einstök hluti tengd saman með liðum.
Vélmenni snúningur hjól og völtur skeyttur hluti með einhvers konar actuator. Sumir vélmenni nota rafmótora og segulliða og Aflgjafar; sumir nota vökva kerfi; og sumir nota pneumatic kerfi (kerfi ekið með þjöppuð lofttegundir). Vélmenni getur notað allar þessar lokamótornum tegundir.
A vélmenni þarf aflgjafa til að aka þessum actuators. Flest vélmenni hafa annaðhvort rafhlöðu eða þeir stinga í vegg. Vökvakerfi vélmenni þarf einnig dælu til að auka þrýsting vökva vökva, og pneumatic vélmenni þarf að loft þjöppu eða þrýstilofti skriðdreka.
Mótorarnir eru öll hlerunarbúnað að rafrás. Rásinni völd rafhreyfla og straumspólum beint, og það virkjar vökvakerfið með því að notfæra rafmagns lokar. Lokarnir ákvarða slóð fljótandi formi undir þrýstingi í gegnum vélina. Til að færa vökva fótinn, til dæmis, stjórnandi vélmenni myndi opna ventilinn leiðandi frá vökva dælu til stimpla strokka fest þann legg. The þrýstingi vökva myndi lengja stimpla, segulnagli fótinn áfram. Venjulega, í því skyni að færa hluti þeirra í tvær áttir, vélmenni nota stimpla sem geta ýta á báða vegu.
Urbie NASA klifra stigann
Photo kurteisi NASA JPL
tölva vélmenni stjórnar öllu fest við hringrás . Til að færa vélmenni, tölva kveikir allar nauðsynlegar vélar og lokar. Flest vélmenni eru að þjálfa að nýju - til að breyta hegðun vélmenni, þú skrifar einfaldlega nýtt forrit í tölvuna hennar
Ekki allir vélmenni hafa skynjunar kerfi, og f
