Hvernig Vélmenni Work

áir hafa getu til að sjá, heyra, lykt eða bragð.. Algengasta vélfærafræði vit er vit í för - getu vélmenni til að fylgjast með eigin frumkvæði. A staðall hönnun notar rifa hjól fylgir liðum vélmenni. An LED á annarri hliðinni á hjólinu skín geisla ljóssins í gegnum raufarnar á ljós skynjari á hinum megin á hjólinu. Þegar vélmenni hreyfist ákveðna sameiginlega, að rifa hjól snýr. The rifa brjóta ljós geisla sem hjólið snýst. Ljósið skynjari les mynstur blikkandi ljós og sendir gögn til the tölva. Tölvan getur sagt nákvæmlega hversu langt sameiginlega hefur swiveled miðað þessu mynstri. Þetta er sama grunn kerfi notað í músum tölva.

Þetta eru helstu hnetur og boltar af vélfærafræði. Roboticists geta sameinað þessa þætti í óendanlega fjölda leiðir til að skapa vélmenni ótakmarkaða flókið. Í næsta kafla munum við líta á einn af vinsælustu hönnun, vélfærafræði handlegg.
Vélfærafræði armur

Hugtakið vélmenni kemur frá Tékklandi orðinu robota
, almennt þýtt sem " nauðungarvinnu. " Þetta lýsir meirihluta vélmenni nokkuð vel. Flestir vélmenni í heiminum eru hannaðar fyrir þunga, endurteknar framleiðslu vinnu. Þeir höndla verkefni sem eru erfið, hættuleg eða leiðinlegt að mönnum.

Algengasta framleiðslu vélmenni er vélfærafræði armur. Dæmigerð vélfærafræði armur er byggt upp af sjö málmi hluti, gekk til liðs við sex liðum. The tölva stýrir vélmenni með því að snúa einstaka stighreyfla tengd öllum liðamótum (sumir stærri vopn nota straumfræði eða pneumatics). Ólíkt venjulegum mótora, færa mótorar skref í nákvæmlega þrepum (kíkja Anaheim Automation til að finna út hvernig). Þetta gerir tölvuna til að færa handlegginn mjög nákvæmlega, endurtaka nákvæmlega sömu hreyfingu aftur og aftur. The vélmenni notar hreyfing skynjari til að tryggja að það færist bara rétt magn

An iðnaðar vélmenni með sex liðum líkist náið manna handlegg -. Það hefur jafnvirði öxl, olnboga og úlnlið. Venjulega er öxl er fest á sístæöa burðargrind fremur en við færanlega líkama. Þessi tegund af vélmenni hefur sex frelsi til, sem þýðir að það getur snúist á sex mismunandi vegu. A mannlegur handlegg, með samanburði, hefur sjö frelsi til.

starf handlegginn er að hreyfa hönd þína frá einum stað til annars. Á sama hátt, starf sem vélfærafræði armur er að færa lokaverkunarþættinum frá einum stað til annars. Þú getur útbúnaður vélfærafræði vopn með alls konar endir notkuninni, sem eru til þess fallin að tilteknu forriti. Einn sameiginlegu