Venjulega, vökva eða pneumatic stimpla færa vélmenni fætur fram og til baka. Pistons hengja við mismunandi hluti fótur eins vöðvar hengja mismunandi beinum. Þetta er alvöru bragð að fá allar þessar bullur til að vinna saman almennilega. Eins og barn, heilinn þurfti að reikna út nákvæmlega rétta samsetningu af vöðvasamdrætti að ganga uppréttur án þess að falla yfir. Á sama hátt, vélmenni hönnuður þarf að reikna út rétta samsetningu hreyfinga stimpla sem taka þátt í göngu og áætlun þessar upplýsingar inn í tölvu vélmenni. Margir farsíma vélmenni hafa a innbyggður-í jafnvægi kerfi (safn af gyroscopes, til dæmis) sem segir tölvuna þegar það þarf að leiðrétta hreyfingar hennar.
Frogbot NASA notar uppsprettur, tengsl og hreyflar að hoppa frá einum stað til annars.
Mynd fengin NASA
bipedal flutninga (ganga á tveimur fótum) er í eðli sínu óstöðugt, sem gerir það mjög erfitt að hrinda í vélmenni. Til að búa til stöðugri vélmenni göngugrindur, hönnuður líta almennt til dýra heiminum, sérstaklega skordýr. Six-legged skordýr hafa óvenju gott jafnvægi, og þeir aðlagast vel til a breiður fjölbreytni af landslagi
Sumir hreyfanlegur vélmenni eru stjórnað af fjarlægur -. Manna segir þeim hvað á að gera og hvenær á að gera það. The fjarstýring gæti átt samskipti við vélmenni í gegnum meðfylgjandi vír, eða með því að nota útvarp eða innrauða merki. Remote vélmenni, oft kölluð puppet vélmenni, eru gagnlegar til að kanna hættuleg eða óaðgengilegur umhverfi, svo sem í djúpum sjó eða inni í eldfjalli. Sumir vélmenni eru aðeins að hluta stjórnað af ytra. Til dæmis, rekstraraðili leiðbeint vélmenni til að fara á tiltekinn stað, en ekki stýra því þar -. Vélmenni myndi finna eigin leið til þess
Hvað er gott fyrir?
Mobile vélmenni standa í fyrir fólk í nokkra vegu. Sumir kanna aðrar plánetur eða Inhospitable svæði á jörðinni, safna jarðfræðilegum sýnum. Aðrir leita út jarðsprengjum í fyrrum vígvellinum. Lögreglan stundum nota farsíma vélmenni til að leita að sprengju, eða jafnvel að hremma grunaður.
Mobile vélmenni vinna einnig í heimili og fyrirtæki. Á sjúkrahúsum er heimilt að nota vélmenni til að flytja lyf. Sumir söfn nota vélmenni til að vakta gallerí á nóttunni, Vöktun loftgæða og raka stig. Nokkur fyrirtæki hafa þróað vélfærafræði ryksugar.
Autonomous vélmenni
Autonomous vélmenni getur verið á eigin spýtur, óháð stjórnandi. Grunnhugmyndin er að forri
