Þessi tegund af vélmenni hefur stuðara skynjara til að greina hindranir. Þegar þú kveikir á vélmenni á, þjappaðar það eftir í beinni línu. Þegar það hits loks hindrun, áhrif ýtir í stuðara skynjari. Forritun vélmenni segir það til baka upp, snúa til hægri og fara fram aftur, til að bregðast við hvert högg. Á þennan hátt, vélmenni breytingar átt hvenær það rekst á hindrun.
Frekari vélmenni nota flóknari útgáfur af þessum sömu hugmynd. Roboticists skapa ný forrit og skynjara kerfi til að gera vélmenni betri og meira Athugul. Í dag, vélmenni geta í raun sigla ýmsar aðstæður.
Einfaldari hreyfanlegur vélmenni nota innrauða eða ómskoðun skynjara til að sjá hindranir. Þessir skynjarar vinna á sama hátt og dýr echolocation: The vélmenni sendir út hljóðmerki eða geisla innrauða ljóssins og skynjar spegilmynd merkjabreytirinn er. Vélmenni staðsetur fjarlægð til hindrana á grundvelli hversu lengi það tekur merki til að hopp til baka.
Skoða
Urbie er
Meira háþróaður vélmenni nota hljómtæki sýn að sjá heiminn í kringum þá. Tvær myndavélar gefa þessum vélmenni dýpt skynjun, og mynd-orðstír hugbúnaður gefur þeim möguleika á að finna og flokka ýmsa hluti. Vélmenni gæti líka notað hljóðnema og lykta skynjara til að greina heiminn í kringum þá.
Sumir sjálfstæð vélmenni geta aðeins unnið í kunnuglegt, nauðugur umhverfi. Lawn-Sláttur vélmenni, til dæmis, fer eftir grafinn landamæri merkjum að skilgreina mörk garðinum sínum. Skrifstofa þrif vélmenni gæti þurft kort af húsinu til að maneuver frá benda til að benda.
Meira háþróaður vélmenni geta greina og laga sig að framandi umhverfi, jafnvel á svæðum með gróft landsvæði. Þessi vélmenni hugsanlega tengja ákveðnar landsvæði mynstur með ákveðnum aðgerðum. A flakkari vélmenni, til dæmis, gæti reisa kort af landi framan það byggir á Visual skynjara sínum. Ef kortið sýnir mjög ójafn landslagi mynstur, vélmenni veit að ferðast aðra leið. Þessi tegund af kerfi er mjög gagnlegt fyrir rannsóknarleyfa vélmenni sem starfa á öðrum hnöttum (kíkja JPL Robotics að læra meira)
Í stað vélmenni hönnun tekur minna skipulagða nálgun -. Randomness. Þegar þessi tegund af vélmenni fær fastur, flytur það undirhúð sína hvert sem leið þangað til eitthvað virkar. Force skynjara vinna mjög náið með Mótorar, í stað þess að tölva beina öllu byg
