þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> vísindi >> verkfræði >> vélfærafræði >>

Hvernig Vélmenni Work

r lokaverkunarþættinum er einfölduð útgáfa af hendi, sem geta náð og bera mismunandi hluti. Vélfærafræði hendur oft hafa innbyggður-í skynjara þrýstingi sem segja tölvunni hvernig harður vélmenni er gripping ákveðna hlut. Þetta heldur vélmenni renni eða brjóta hvað sem það er vopnaður. Önnur endir hriflar eru blowtorches, æfinga og úða myndlistarmenn.

Industrial vélmenni eru hönnuð til að gera nákvæmlega það sama, í stýrðu umhverfi, aftur og aftur. Til dæmis, a vélmenni gæti snúið húfur inná hnetusmjör krukkur koma niður færiband. Að kenna vélmenni hvernig á að gera starf þess, forritari leiðsögumenn handlegginn í gegnum tillögur með handfesta stjórnandi. Vélmenni geymir nákvæma röð af hreyfingum í minni, og gerir það aftur og aftur í hvert skipti sem ný eining kemur niður færiband.

Flestir iðnaðar vélmenni vinna í farartæki samkoma línur, setja bíla saman. Vélmenni geta gera a einhver fjöldi af þessu starfi betur en menn vegna þess að þeir eru svo nákvæmar. Þeir bora alltaf í nákvæmlega sama stað, og þeir herða alltaf boltar með sama magn af gildi, sama hversu margar klukkustundir þeir hafa verið að vinna. Framleiðsla vélmenni eru einnig mjög mikilvægt í tölvuna iðnaður. . Það tekur ótrúlega nákvæma hönd á að setja saman smá örflögu
skrifa um Robots

Tékkneska leikskáld Karel Capek upprunnið hugtakið vélmenni
í 1920 leik hans " RUR " Í leikritinu, starfsmenn vél steypa mönnum höfundum þeirra þegar vísindamaður gefur þeim tilfinningum. Tugir höfunda og kvikmyndagerðarmönnum hafa Revisited þessa atburðarás í gegnum árin.

Isaac Asimov tók bjartsýnni útsýni í nokkrum skáldsögum og smásögum. Í verkum sínum, eru vélmenni góðkynja, góðar verur sem fylgja með kóða nonviolence gegn mönnum - ". Laga robotics "
Mobile vélmenni

Vélfærafræði vopn eru tiltölulega auðvelt að byggja upp og program vegna þess að þeir starfa aðeins innan lokuðu svæði. Things fá smá trickier þegar þú senda vélmenni út í heiminn.

Fyrsta hindrunin er að gefa sem vélmenni að vinna flutninga kerfi. Ef vélmenni mun aðeins þurfa að færa yfir slétt jörð, hjól eða lög eru besti kosturinn. Hjól og lög geta einnig vinna stæra landslagi ef þeir eru nógu stór. En vélmenni hönnuðir oft líta á fæturna í staðinn, vegna þess að þeir eru meiri aðlögunarhæfni. Building legged vélmenni einnig hjálpar vísindamenn skilja náttúrulega hreyfingar - það er gagnlegt æfa í líffræðilegum rannsóknum
HOAP-1 vélmenni
Fuj