.
Cousteau er
Long áður en Trieste gert sögulega rúmið hans, vísindamenn höfðu rætt nota lítil, Maneuverable köfunartæki sérstaklega hannaðar fyrir mælingar til að kanna hafið. Það var Jacques-Yves Cousteau, coinventor af upprunalegu Scuba-köfun tæki, sem þróaði fyrsta að sökkva notað í neðansjávar rannsóknir. Lítið hans gulur Soucoupe Plongeante (Diving Saucer), hleypt af stokkunum í 1959, gætir bera tvær manneskjur að dýpi 300 metra (990 feta) -later aukist til 410 metra (1.350 feta). Smæð saucer og stjórnhæfni gert það að ferðast meðfram hryggjum og í gljúfur. Þótt kúlu er þekkt fyrir að vera öruggasta form fyrir þrýstingi Hull á hendir, þar farþegum ríða, Cousteau valið fyrir fletja kúlu fyrir Diving Saucer. Þetta form heimilt farþega að teygja út þægilega í tilhneigingu stöðu frekar en að þurfa að sitja uppréttur í þröngur kúlulaga rými.
Sennilega frægasta hendir heimsins er Alvin, rekið af Woods Hole haffræðirannsókna Institution (WHOI) í Massachusetts. Alvin var hleypt af stokkunum árið 1964, og var fær um köfun 1.800 metrar (6.000 fet). Stál þrýstingi bol hennar var hönnuð til að bera flugmaður og tveir vísindamenn. Eins og allar köfunartæki enn starfa, Alvin hefur verið uppfærð mörgum sinnum. Nýjasta bol þess, úr títan, hefur dýpi getu 4.500 metra (14,750 fet).
Alvin hefur gert margar mikilvægar kafar. Í upphafi 1970, tók það þátt í Project frægu (French-American Mid-Ocean neðansjávar Study), þriggja ára rannsókn á Mið-Atlantshafshryggnum þar sem oceanographers skoðaða, varpað, og ljósmyndari risa neðansjávar fjallgarð. Árið 1982, á meðan rannsaka heitar uppsprettur nálægt Pacific hryggir, vísindamenn á Alvin leiddi lífsýni sem reyndist vera dularfulla Archaea.
Göllum mönnuðu köfunartæki
En köfunartæki hafa sínar takmarkanir. Fyrir einn hlutur, eru þeir hannaðir til að ferðast á hraða 1,6 til 5,6 km (1 til 3.12 mílur) á klukkustund. Þetta hægur hraði nægir fara með lítill staður, en það takmarkar fjölda ökutækisins. Köfunartæki taka einnig langan tíma að komast að og frá hafsbotni. Dæmigerð kafa getur varað sex til átta tíma, sem flest er varið í lóðréttri hreyfingu. Vísindamenn verða þreytt og óþægilegt eftir situr í kuldanum, þröngur þrýstingi bol í nokkrar klukkustundir. Ennfremur aflgjafa flestra köfunartæki er takmörkuð vegna þess að þeir treysta á rafhlöðum.
kostnað er annar takmarkandi þáttur. Köfunartæki kosta allt of mikið til að v
