Hvernig ASIMO Works

ttuleg fyrir menn að gera, eins og að fara í hættusvæðum afvopnun sprengjur eða berjast eldar.
Get ekki vera of varkár

Það hefur verið greint frá því að af því ganga ASIMO er svo óhugnanlega human- eins, Honda verkfræðinga fann sig knúinn til að heimsækja Vatíkanið bara að ganga úr skugga um að það væri allt í lagi að byggja upp vél sem var svo mikið eins og mönnum. (The Vatican hélt að það væri allt í lagi.)
Motion ASIMO er: Walk Like a Human

Honda vísindamenn byrjaði með því að rannsaka fætur skordýra, spendýra og hreyfingu fjall fjallgöngumaður með stoð fætur til að skilja betur lífeðlisfræði og allt það sem fram þegar við göngum - sérstaklega í liðum. Til dæmis sú staðreynd að við skipta þyngd okkar með líkama okkar og þá sérstaklega vopn okkar til að koma jafnvægi var mjög mikilvægt að fá að ganga vélbúnaður rétt ASIMO er. Sú staðreynd að við höfum tærnar sem hjálpa við jafnvægi okkar var einnig tekið tillit til: ASIMO hefur í raun mjúkur útskot á fætur sem gegna svipuðu hlutverki á einn tánum spila þegar við göngum. Þessi mjúka efni gleypa einnig áhrif á liðum, eins og mjúkvefjum okkar þegar við göngum.

ASIMO hefur mjöðm, hné og liðum fótur. Vélmenni hafa liðum sem vísindamenn vísa til sem ". Frelsi til " Ein gráða af frelsi gerir hreyfing annaðhvort hægri og vinstri eða upp og niður. ASIMO hefur 34 stig af frelsi breiða yfir mismunandi stöðum líkama sínum til að leyfa því að hreyfa frjálslega. Það eru þrjú stig frelsi í hálsi ASIMO er, sjö í hvorum og sex á hverjum fæti. Fjölda gráður frelsi nauðsynlegar fyrir fætur ASIMO var ákveðið með því að mæla manna sameiginlega hreyfingu meðan gangandi á flatlendi, klifra stigann og keyra.

ASIMO hefur einnig hraða skynjara og Gyroscope skynjara fest á líkama hennar. Þeir framkvæma verkefni:

skynja stöðu líkamans ASIMO er og hraða þar sem það er að flytja

að miðla leiðréttingar fyrir jafnvægi á miðlæga tölvu

Þessir skynjarar vinna á svipaðan hátt að innri eyrum okkar í því hvernig þeir halda jafnvægi og stefnumörkun.

ASIMO hefur einnig Gólfflötur skynjara í fótunum og sex ultrasonic skynjara í midsection hennar. Þessir skynjarar auka getu ASIMO til að hafa samskipti við umhverfi sitt með því að finna hluti í kringum ASIMO og bera saman safnaði upplýsingum með kort af svæðinu eru vistuð í minni ASIMO er.

Til að ná verkinu vöðvarnir okkar og húð gera í Sensing vöðva völd, þrýstingur og sameiginlegar horn, ASIMO

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]