Hvernig ASIMO Works

. Static gangandi Fyrsta vélmenni Honda byggð var kallað EO. EO gekk mjög hægt, að taka stundum 20 sekúndur til að ljúka eitt skref. Þetta var vegna þess að EO gerði það sem var kallað " truflanir gangandi. &Quot; Í kyrrstöðu göngu, eftir vélmenni hefst færa annan fótinn fram, það þarf að bíða þangað til það er þyngd sína jafnvægi á þeim fæti áður en það byrjar að hreyfa hinn fótinn fram. Menn ganga ekki þannig, þannig að rannsóknir áfram

1987 - Dynamic ganga Nú verkfræðingar hafði þróað aðferð til „. Dynamic gangandi, " sem er mun meira mannlegt. Með þessari göngu tækni, vélmenni (sem nú heitir frumgerð E1, fljótlega eftir E2 og E3 eins og rannsóknir fleytt) hallaði inn í næsta skrefi, breytast þyngd sína og færa hinn fótinn fram til að ná sér svo að frekar en að falla fram, gekk það áfram

1991 -. ganga eins og a atvinnumaður í frumgerðum E4, E5 og E6 verkfræðingar Honda fullkominn gangandi kerfi til the benda hvar vélmenni gæti auðveldlega gengið á halla, upp stigann og á ójöfnu landslagi. Vegna sannarlega ganga eins mannlegur krefst í raun notkun á líkamanum, hendur og höfuð, verkfræðingar þurfti að fara í næsta skref og bæta restina af líkamanum

1993 -. A fleiri manna-útlit vélmenni með líkama, vopn, hendur og höfuð, næsta kynslóð af frumgerðum (P1, P2 og P3) leit út meira eins og " Humanoid. " P1, var hins vegar yfirvofandi 6 fet 2 tommur (188 cm) á hæð og vó 386 £ (175 kg). P2 voru minnkaðar niður lítillega á hæð, en vó enn þyngri 463 £ (210 kg) - ekki eitthvað sem þú vilt að stíga á tærnar í eldhúsinu. Hins vegar gæti það gengið mjög vel á ójöfnu yfirborði, halla, og gæti jafnvel grípa hluti og ýta kerra. P2 gæti jafnvel viðhalda jafnvægi hennar þegar ýtt. Loks P3 var byggð á öruggari (og minna ógnvekjandi) 5 fet 2 tommur (157 cm) á hæð. Vega 287 £ (130 kg), P3 gæti gengið hraðar og fleiri vel en forveri hans

1997 -. ASIMO Jafnvel fleiri endurbætur voru gerðar á gangandi kerfi, leyfa ASIMO að ganga þokkafullur og auðveldlega í næstum hvaða umhverfi. Háþróaður mjaðmarlið leyfð ASIMO að snúa vel - eitthvað önnur vélmenni að hætta og uppstokkun í því skyni að gera. Í að hugsa um hvernig ASIMO var að nota, verkfræðingar tekið ákvörðun um að draga enn frekar úr stærð ASIMO til 4 fet (122 cm) þannig að ekki aðeins myndi það ekki vera ógnvekjandi að fólk sem sátu (eða standandi, fyrir þessi efni), það væri í raun verið í augnhæð. Þessi hæð gerði það einnig mögulegt fyrir ASIMO að vinna

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]