Þegar við göngum í kringum hornum, skipta við miðstöð okkar þyngdarafl í snúa. ASIMO notar tækni sem kallast " sjálfvirka hreyfingu og rakastjórnun, " einnig kallað Honda Intelligent Real-Time Sveigjanlegur Walking Tækni og I-Walk, til að ná því sama. ASIMO spáir hversu mikið það ætti að skipta þungamiðja þess að inni í snúa og hversu lengi sem breyting ætti að vera haldið. Vegna þess að þetta tækni virkar í rauntíma, ASIMO getur gert þetta án þess að stoppa á milli skrefum, sem önnur vélmenni verður að gera.
Í meginatriðum, með hverju skrefi ASIMO tekur, það hefur til að ákvarða tregðu hennar og þá spá hvernig þyngd sína þörfum að færst fyrir næsta skref í því skyni að ganga og snúa vel. Það lagar eitthvað af eftirfarandi þáttum í því skyni að viðhalda réttu stöðu:
Á meðan fjölgað á mannlegt ganga er ótrúlega afrek, ASIMO geta nú keyrt á hraða allt að 3,7 kílómetra á klukkustund (6 km á klukkustund). Til að uppfylla skilyrði sem sannur gangi vélmenni, ASIMO verður að hafa báða fætur á jörðu á augabragði í hverju skrefi. ASIMO tekst að vera á flugi fyrir .08 sekúndum með hverju skrefi á meðan hlaupandi.
Honda verkfræðinga upp alveg nýtt sett af áskorunum við að reyna að gefa ASIMO getu til að keyra. Þeir gáfu búkur ASIMO er visst frelsi til að aðstoða við að beygja og snúa svo að vélmenni gætu stilla setji sína á meðan á flugi. Án þessa möguleika, ASIMO myndi missa stjórn á meðan flugi, hugsanlega snúast í loftinu eða tripping þegar lending.
Í því skyni að gera snýr vel á meðan hlaupandi, verkfræðingar auka getu ASIMO er að halla þungamiðja þess inni snýr að halda jafnvægi og vinna gegn miðflóttaafli. ASIMO gæti jafnvel sjá beygjur og byrja að halla inn í þá áður en snúa, mikið eins og þú vilt ef þú varst á skíðum eða skautum.
Í næsta kafla munum við líta á hvernig ASIMO er fær um að viðurkenna myndir og skynja umhverfi sitt.
Senses
ASIMO er
Í vélfærafræði, sjón er tekin mynd sem er túlkað á grundvelli forritað sniðmát. Í framleiðslu umhverfi, þar vélfærafræði vopn byggja bílar eða vélmenni skoða smásjá tengingar á flögum hálfleiðara, þú ert að takast á við stjórn umhverfi. Lý
