Hvernig ASIMO Works

hefur bæði sameiginleg-horn skynjara og sex-ás gildi skynjara.
mynd kurteisi Honda Motor Co, Ltd

Ef þú veist mikið um vélfærafræði, þú getur ekki alveg náð ótrúlegur áfangi það er að ASIMO gengur eins og við gerum. Mikilvægasti hluti af göngu ASIMO er að beygja getu. Frekar en að þurfa að hætta og uppstokkun, hætta og uppstokkun, og hætta og uppstokkun í nýja átt, ASIMO styðst og vel kemur bara eins og mönnum. ASIMO getur einnig sjálf-stilla skrefin ef það hrasar, er ýtt, eða á annan hátt kynni eitthvað sem breyti eðlilega göngu.

Til að ná þessu, verkfræðingar ASIMO varð að finna leið til að vinna með inertial sveitir búin þegar hann gengur. Til dæmis, þyngdarafl jarðar skapar afl, sem gerir hraða þar sem þú gengur. Þessir tveir sveitir eru kölluð " alls inertial afl. &Quot; Það er einnig afl til þegar fótur tengist við jörðu, sem heitir " viðbrögð jörð afl. &Quot; Þessar sveitir hafa til að jafna út, og setji þarf að vinna til að gera það gerast. Þetta er kallað " núll stund lið " . (ZMP)

Til að stjórna líkamsstöðu ASIMO er, verkfræðingar unnið á þrjú stjórn:

Floor viðbrögð stjórna þýðir að ilinni gleypa hæð ójöfnur á meðan enn halda á fyrirtæki aðhald.

Target ZMP stjórn þýðir að þegar ASIMO getur ekki staðið þétt og líkami hennar byrjar að falla fram, heldur það stöðu með því að færa efri líkama sinn í átt gagnstæða yfirvofandi fall. Á sama tíma, hraða það upp göngu sína til fljótt mótvægis við lækkun.

Foot-gróðursetningu staðsetningu stjórna ánægja í þegar miða ZMP stjórn hefur verið virkjuð. Það lagar lengd skref til að endurheimta rétt tengsl milli stöðu og hraða líkamans og lengd skref.
Þetta lítur út eins og starf fyrir ASIMO!

Þótt ASIMO er ekki alveg tilbúinn fyrir blómi tími (það eru enn úrbætur sem þarf að gera til að leyfa því að fullu virka eins Honda vonast), Honda hefur sett ASIMO að vinna sem móttökuritari á skrifstofu hennar í Wako í Saitama hérað, norðan Tokyo. ASIMO eyðir tíma sínum kveðja gestum og leiðir þá í kringum aðstöðu.

Til að framkvæma þessar skyldur, ASIMO hefur til að vera sérstaklega forritað til að vita skipulag á byggingum og á viðeigandi hátt til að fagna gestum og svara spurningum.

Ef hugsun af her ASIMO vélmenni gefur þér heebie jeebies, getur þú slakað á. Honda segir að ASIMO mun aldrei vera notaður í hernaðarlegum umsókn
Motion ASIMO er:. Smooth Moves

ASIMO getur skynjað falla hreyfingar og

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]