ASIMO skil og framkvæma einfaldar, forstilltar munnlegum fyrirmælum. Fjölda af skipunum sem hægt er að forrita í minni hennar er nánast ótakmarkað. Þú getur einnig hafa rödd þitt skráð í forritun þess, sem gerir það auðveldara fyrir ASIMO til að viðurkenna þig.
Auk þess að Raddskipanir til að stjórna hreyfingum ASIMO, það eru einnig töluð skipanir sem ASIMO geta brugðist munnlega. Þetta er eiginleiki sem hefur gert það mögulegt fyrir ASIMO að vinna sem móttökuritari, kveðja gestir og svara spurningum.
Eins og flestum öðrum tækni í vélfærafræði sviði, ASIMO gengur servo mótora. Þetta eru lítil en öflug mótorar með snúningur bol sem hreyfist útlimi eða yfirborð við ákveðna horn samkvæmt fyrirmælum ábyrgðaraðila. Þegar mótor hefur snúið sér að viðeigandi horn, slekkur það burt fyrr en það er sagt að snúa aftur. Til dæmis, a servó getur stjórna horn handlegg sameiginlega vélmenni, halda það á rétt horn þar til það þarf að flytja, og þá stjórna sem hreyfast. Servos nota stöðu-Sensing tæki (einnig kallað stafræna leyniletri) til að tryggja að bol í mótor er í rétta stöðu. Þeir nota yfirleitt vald í réttu hlutfalli við vélrænni álag sem þeir eru vopnaður. A létt hlaðinn servó, til dæmis, er ekki að nota mikla orku.
ASIMO hefur 34 servó mótora í líkama hennar sem hreyfa sínar búkur, handleggjum, höndum, fótum, fótum, ökklum og öðrum hreyfanlega hluti. ASIMO stýrir röð servo mótora til að stjórna hvers konar hreyfingu.
ASIMO gengur endurhlaðanlega, 51,8 volta litíum jón (Li-ION) rafhlaða sem endist í eina klukkustund á einni hleðslu. Rafhlaðan er geymd í bakpoka ASIMO og vegur um 13 pund. Rafhlaða ASIMO tekur þrjár klukkustundir að fullu gjald, svo annað (og þriðja) rafhlaða er lykilatriði ef þú þarf ASIMO að starfa mjög lengi. Notendur geta hlaða rafhlöðuna borð ASIMO gegnum rafmagnstengi eða fjarlægja bakpoka til að hlaða sig.
Life Story
ASIMO er
Honda hóf þróun Humanoid hjálpar vélmenni hennar árið 1986. Honda verkfræðinga vissi vélmenni þurfti að vera fær til auðveldlega sigla í kringum hús eða bygging, og það þýddi að ganga tækni varð að vera fullkomin. Því fyrstu tilraunir þeirra voru í raun kassa með fótum. Þegar gangandi kerfi var að mestu byggt, handleggjum, höndum og loks yfirmaður bættust
ASIMO Timeline
