Hvernig ASIMO Works

singin er alltaf það sama, hornið er alltaf það sama, og það er takmarkaður fjöldi af hlutur til að líta á og skilja. Í alvöru (og ómótaðan) heim, þó fjöldi af hlutur til að líta á og skilja eykst stórlega.

Humanoid vélmenni sem þarf að fletta í gegnum heimili, byggingar eða utandyra á meðan framkvæma störf verða að vera fær um að gera tilfinningu mörgum hlutum sem það " sér. " Shadows, stakur horn og hreyfing verður að vera skiljanlegt. Til dæmis, til að ganga á eigin spýtur í óþekkt svæði, vélmenni þyrfti að greina og viðurkenna hluti í rauntíma, velja lögun svo sem eins og lit, lögun og brúnir til að bera saman við gagnagrunn af hlutum eða umhverfi það veit um. Það geta verið þúsundir af hlutum í quot vélmenni &; minni ".

ASIMO er sýn kerfi samanstendur af tveimur helstu myndavélum fyrir augu, sem staðsett er í höfuðið. ASIMO notar stereoscopic sýn og sér framtíðarsýn reiknirit sem leyfir það að sjá, viðurkenna og forðast að keyra inn í hluti, jafnvel þótt stefnumörkun þeirra og lýsing eru ekki þær sömu og í minni gagnagrunni sínum. Þessar myndavélar geta uppgötva marga hluti, ákvarða fjarlægð, skynja hreyfingu, viðurkenna forritað andlit og jafnvel túlka handarhreyfingar. Til dæmis, þegar þú halda hönd þína upp að ASIMO a " að hætta " stöðu, ASIMO hættir. The andliti viðurkenningu leyfir ASIMO að heilsa " kunnugur " fólk.

ASIMO getur viðurkenna hluti í gang með að túlka myndirnar teknar með myndavél í höfuðið. Það getur meta flytja fjarlægð með hlutar og stefnu, sem gerir ASIMO að fylgja manneskju, hætta eigin framfarir til þess að leyfa að flytja hlut að fara yfir vegi þess, eða taka á móti þér eins og þú nálgast.

The myndavél gengi líka hvað ASIMO sér að stjórnandi ASIMO er. Þannig ef þú ert að stjórna ASIMO frá tölvu, getur þú séð hvað ASIMO sér.

Auk þess að myndavél í höfuðið, ASIMO hefur nokkrum skynjara sem hjálpa okkur maneuver gegnum umhverfi og hafa samskipti við hluti og fólk. Gólfflötur skynjara leyfa ASIMO til að greina hluti og breytingar í hæð. Ultrasonic skynjara hjálpa Orient ASIMO með því að finna kringum hlutina. Skynjararnir hjálpa ASIMO leysa misræmi milli innri kort af svæðinu er forritað í minni sínu og raunverulegu umhverfi.

ASIMO hefur jafnvel snertiskyn, á þann hátt. The gildi skynjara í úlnliðum ASIMO að leyfa ASIMO að dæma hversu mikið afl til að nota þegar þú tekur upp bakkann, fötlun þér skrá eða hrista hönd þína. ASIMO getur a