Þessir fyrstu hönnun voru leikfang en flutninga, en sumir af the mikill hugur í sögu vísinda og verkfræði voru að vinna hörðum höndum til að gera lóðréttur lyfta flug eitthvað sem menn njóta farþegar. Leonardo da Vinci búin vandaður skissum fyrir nokkrum fljúgandi vél, þar á meðal einn sem hann kallaður loftnet skrúfuna. The Contraption samanstóð af hör væng vefja umhverfis ás, eða skrúfa. Fjórir flugmenn um borð í vél myndi snúa ás með dæla aðgerð. Eins og skrúfa sneri, svo da Vinci kenningu, vélin myndi lyftast frá jörðu. Og kannski ef hönnunin voru léttari, myndi það hafa. Sir George Cayley kom upp með aðra fanciful vél - loftnet flutning - sem hafði tvær counterrotating snúða fest á hvorri hlið bátsins. Hann reyndi að knýja tækið með byssupúður byggir vél, en niðurstöðurnar voru langt frá því fullnægjandi.
Að lokum, vélar þróast nóg til að færa þyrlur frá fræðilega til verklega. Thomas Edison, sem tilraunir með nokkrum hönnun þyrlu í byrjun 1900, sýndu fram á að mikil loftaflfræðilegur skilvirkni númer og alvarlegum orku frá vél þurfti fyrir árangursríka lóðrétt flug. Aðrar nýjungar og hönnun endurbótum fylgdi fljótt. Fyrsta kynslóð af vél þyrlum - þekktur sem Hoppers - komið á milli um 1904 og 1920. Verkfræðingar sem byggði þessar vélar hagl frá Frakklandi, Bretlandi, Rússlandi og Hollandi, og uppfinningum þeirra gæti stutt, fjötraður flug aðeins nokkrar sekúndur. Sum tækjanna fara flugmenn, en sumir voru unmanned. Næstum öll þau voru óáreiðanlegar og erfitt að stjórna
Og svo þá kom maður að nafni Igor, sem átti eftir að breytast örlög þessara fljúgandi vél
Þyrla Saga:.. Along Came Igor
Það var Igor Sikorsky, rússneskur fæddur tengdra verkfræðingur, sem þróaði fyrsta vél með öllum þeim eiginleikum sem við tengjum við nútíma þyrlur. Athyglisvert snemma þyrlur Sikorsky er - Circa 1910 - voru mistök, og hann yfirgaf viðleitni sína svo hann gæti áherslu á flugvélum föstum væng.
Eftir emigrating til Bandaríkjanna og byrja Sikorsky Aviation Corporation í Bridgeport, Conn., og hann sneri aftur athygli sinn