Þetta útlimum er sjálf-hugsandi en það fyrsta, með áherslu á trú, andlega og persónulega umönnun. Það segir að Yogi ætti að vinna að hreinlæti, nægjusemi, andlega hreinsun og þekkingu um og hollustu við Guð. Þetta útlimum hvetur hafa gott hreinlæti, reglulega biðja og kirkjusókn, læra trúarlegum ritningunum, og að koma á persónulegum hugleiðslu æfa.
Þetta er útlim sem mest nútímans jóga nemendur vita best: líkamlegt æfa hreyfa líkamann í asanas eða afstöðu. Asana er mikilvægt vegna þess að það er hægt að halda líkamanum sterk og sveigjanleg, en einnig vegna þess að það hjálpar Yogis þróa einbeitingu og aga færni nauðsynlegt fyrir dýpri hugleiðslu.
Ásamt Asana, Pranayama er oft stundaður á nútíma Þyrlu-, eins og heilbrigður. Það er ferli öndun - eða, nánar tiltekið, að hafa stjórn á andardrætti manns. Pranayama leið " lífskrafturinn eftirnafn, " sem endurspeglar þá trú að rétta djúp öndun getur lífga og jafnvel lengja líf. Pranayama öndun hægt að gera með asanas, eða það er hægt að gera á eigin spýtur.
Þekktur sem afturköllun skynfærin, pratyahara er framkvæmd af slökkva á umheiminum - og skynfærin af lykt, hljóð, snertingu, bragð og sjón -. í því skyni að draga og leggja áherslu á okkur
Þegar pratyahara er náð, er hægt að færa inn í áfanga dharana eða styrk. Á þessu starfi, gæti einn einblína ákafur á einn hlut, hljóð eða orð í huga, að endurtaka það aftur og aftur og hugsa um hvert smáatriði. Þetta á undan og setur á svið fyrir hugleiðslu.
Þetta stig er þegar mikil styrkur dharana verður minnug vitund án fókus. Þetta samfleytt flæði, einnig talið hugleiðslu eða íhugun, einkennist af rólegu huga, með fáum eða engum hugsunum yfirleitt. Byrjendur geta fundið þetta til að vera næstum ómögulegt verkefni, en bara ferli quieting huga getur verið gagnleg.
Patanjalii lýsir áttunda útlim af jóga sem ástand alsælu, náð aðeins með miklu starfi og leikni fyrstu sjö útlimum. Það er tegund af yfirskilvitlega, þegar maður verður meðvitaður um tengsl hans við Guð og allra lifandi hlutum. 
[1] [2]